“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”开关磁阻电机可以理解为绝对遵守操控信号指挥的电机：在操控信号宣布之前，转子静止不动;当操控信号宣布时，转子当即滚动;当操控信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动操控设备中被用作履行元件的微特电机，其功用是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电机分为沟通伺服和直流伺服两大类

沟通伺服电机的根本结构与沟通感应电动机(异步电机)类似。在定子上有两个相空间位移90°电视点的励磁绕组Wf和操控绕组WcoWf，开关磁阻电机接安稳沟通电压，使用施加到Wc上的沟通电压或相位的变化，达到操控电机运转的意图。沟通伺服电机具有运转安稳、可控性好、呼应快速、灵敏度高以及机械特性和调理特性的非线性度目标严厉(要求别离小于10%～15%和小于15%～25%)等特色。
直流伺服电机根本结构与一般直流电动机类似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改动Ua或改动φ，均可操控直流伺服电动机的转速，但一般选用操控电枢电压的办法，在永磁式直流伺服电动机中，开关磁阻电机励磁绕组被永久磁铁所替代，磁通φ安稳。直流伺服电动机具有杰出的线性调理特性及快速的时刻呼应。